Nel 1770 sposa la nipote del Generale Bourcet, Marie-Anne Louise Bourcet de la Saigne, da cui avrà due figli e nel 1779 è promosso allo stato maggiore dell'esercito con il grado di colonnello.
Nel 1786 Marrie-Anne muore lasciando vedevo, ma un anno dopo sposa Louise Marguerite Emilie Henriette Quetpée di Laborde, una delle dame di corte di Maria Antonietta, la Regina di Francia.
Nel 1791 viene decorato con l'Ordine di San Luigi, una riconoscenza che veniva assegnata solo agli ufficiali meritevoli, inoltre avendo saputo guadagnarsi la stima e la fiducia di Luigi XVI e di Maria Antonietta viene spesso incaricato di portare a termine diverse missioni segrete in Francia come fuori.
Fu Jarjayes a consegnare l'anello che Maria Antonietta si fece fare per donare a Fersen con impresso il simbolo della Corona di Francia e l'incisione all'interno della frase "Tutto a te mi guida"
Nel 1793 dopo la morte di Luigi XVI ordinata dal tribunale rivoluzionario, Jarjayes organizza un piano per far fuggire e rifugiare in Inghilterra Maria Antonietta e gli altri membri della famiglia reale, ma al momento di agire, per una serie di sfortunate coincidenze Jarjayes avvisa la la Regina che non sarà più possibile per lui riuscire a far evadere dalla prigione anche i suoi figli e sua cognata, Madame Elisabeth, a questo punto Maria Antonietta decidere di tirarsi indietro dicendo:
"Abbiamo fatto un bel sogno, ecco tutto; ma vi ho pure guadagnato trovando in voi, ancora una volta,la vostra assoluta affezione per me. La mia fiducia in voi è senza limiti;[...] ma l'interesse per i miei figli è il solo che mi guida, e per grande che fosse la mia felicità che avrei provato uscendo da qui, non posso consentire a separarmi da loro."
Sotto il periodo della Restaurazione viene nominato da Luigi XVIII Tenente-Generale.
L'11 settembre del 1822 François Augustine Reynier De Jarjayes muore nei pressi di Parigi.
Nel manga di Riyoko Ikeda Oscar viene rappresentata come la
figlia del Generale.